[发明专利]一种车道线的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911312555.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111178193A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 李扬;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车道线的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取道路图像；从道路图像中提取满足车道线提取条件的多个边缘点；计算边缘点的梯度方向；根据梯度方向将多个边缘点划分至不同的边缘点集合；对边缘点集合进行筛选，得到最佳边缘点集合；根据最佳边缘点集合拟合出车道线的边缘曲线。通过上述方式，本申请能够提高车道线检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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