[发明专利]一种无人机故障后应急控制装置与方法在审
| 申请号: | 201911311827.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN110979645A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
| 发明(设计)人: | 敖乃翔;梁寅博;甄泽安;陈东旭;王德勇;方俭;师文喜;赵学义;李慕宸;刘鹤 | 申请(专利权)人: | 新疆联海创智信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64C27/32;B64D45/00;B64D45/04;B64D43/00;B64D27/24 |
| 代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 林辉轮;张玲 |
| 地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产*** | 国省代码: | 新疆;65 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及一种无人机故障后应急控制装置,包括:飞控故障检测模块,用于检测飞控电机的转速状态;外置故障监测模块,用于检测无人机飞行时的姿态变化;安全气囊,当飞控故障检测模块检测到飞控电机的转速状态不在转速阈值范围内,或/和外置故障监测模块检测到无人机飞行时的姿态变化不在变化阈值范围内时,安全气囊开启,并包裹住无人机的螺旋桨。本发明使用飞控故障检测模块和外置故障监测模块分别对无人机的飞行状态进行检测,当检测到无人机的飞行状态出现异常时,则开启安全气囊,安全气囊包裹住无人机的螺旋桨,能有效防范无人机在坠落或下降时螺旋桨划伤地面人员。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 故障 应急 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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