[发明专利]以对日指向偏差为约束的卫星平稳对地定向方法

摘要

本发明公开一种以对日指向偏差为约束的卫星平稳对地定向方法，属于航天器姿态控制技术领域。所述平稳对地定向方法分两步建立卫星的期望姿态：首先以卫星‑地心连线方向、黄道面法向为基础建立卫星的中间姿态；然后将中间姿态绕卫星‑地心连线方向旋转一个近似呈现周期变化的角度，从而在确保期望对地轴严格对地的同时，较好地抑制卫星的对日指向偏差。依据所述方法得到的卫星期望姿态能够保持平稳变化，避免了传统方法导致的日‑地‑卫星共线情况下卫星期望姿态在短时间内剧烈变化的奇异现象，从而大幅降低卫星对地定向过程中的峰值能耗。