[发明专利]一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法有效
| 申请号： | 201911311097.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111210392B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 梁远骥;郝兵;王新昌;张宏星;吕益良;王涛;丁卫良 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司;洛阳中信成像智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70 |
| 代理公司： | 郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙) 41147 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法，它包括以下步骤：当轮毂到达位置时，启动相机，对轮毂进行图像采集；对所采集到的轮毂图像进行图像增强处理；使用已经标定过的相机，得出轮毂的圆心空间坐标以及轮毂直径；将所得到的轮毂空间坐标，转化到相应的世界坐标系中，得出机械需要移动的水平竖直偏差值；根据所得到的轮毂的直径，在最大圆内部进行气门孔识别，得到位置移动前气门孔的空间坐标系；将得到的气门孔空间坐标系转化到世界坐标系，计算出所需要的旋转角度；将所得到的数据发送至上位机，结合机械结构对轮毂进行位置校正；总的，本发明具有操作方便、适用性强、精度高、工作效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字图像 处理 轮毂 气门 定位 方法 | ||
【主权项】：
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