[发明专利]一种无人机辅助传感器网络中的轨迹和资源优化方法有效
| 申请号： | 201911310632.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111050286B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李曦;陈淑颖;纪红;张鹤立 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/38;H04W24/02;H04W52/34;H04W52/46;H04W72/04;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机辅助传感器网络中的轨迹和资源优化方法，属于无人机通信领域。首先构建无人机辅助传感器网络场景，在每个时隙建立无人机和传感器的能量收集模型，在分别满足无人机和传感器的总发射消耗能量的条件下，计算时隙i时无人机和基站的接收信噪比，及其通信中断概率。然后将N个时隙对应的所有中断概率加和求平均，计算平均中断概率最小时的优化目标模型以及满足的各约束条件。最后在满足约束的条件下对优化目标模型进行优化，得到对应的无人机轨迹、时隙分配和功率分配，无人机辅助传感器网络场景按照优化后的无人机轨迹、时隙分配和功率分配实现优化方案的分配。本发明为无人机和传感器提供了可持续供能，降低了平均中断概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 辅助 传感器 网络 中的 轨迹 资源 优化 方法 | ||
【主权项】：
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