[发明专利]一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备

摘要

本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。