[发明专利]一种共面等大多孔型工件位姿与孔径视觉检测方法有效
| 申请号： | 201911310325.9 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111121655B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 段桂芳;李哲;刘振宇;谭健荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/12 | 分类号： | G01B11/12;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共面等大多孔型工件的位姿与孔径大小视觉检测方法。用双目相机对共面等大多孔型工件进行拍摄采集左右图像，进行圆孔的椭圆检测，获得椭圆的轮廓参数，求解工件表面所在平面在图像上的消影线；根据消影线获得真实投影像点；根据真实投影像点，双目视觉重建出圆孔圆心的空间坐标，再对圆心的空间坐标最小二乘拟合得到工件表面所在平面及其姿态，最后利用椭圆方程和工件表面所在平面得到工件表面圆孔的孔径大小。本发明以较高精度计算出共面等大多孔型工件的空间位姿与表面圆孔孔径大小，避免了人工测量的繁琐与复杂检测设备的造价昂贵与难以维护性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大多 孔型 工件 孔径 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】：
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