[发明专利]一种级联的驾驶员人体姿态估计方法有效

专利信息
申请号: 201911309965.8 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN111160162B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 徐珊珊;刘翼 申请(专利权)人: 江苏比特达信息技术有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V20/59;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 周淑淑
地址: 221000 江苏省徐州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种级联的驾驶员人体姿态估计方法,通过采集车辆驾驶平台的驾驶员图像,并在系统中输入驾驶员图像;利用VGG网络对输入的图像提取特征图F;使用添加了沙漏结构的深度网络FCN1提取图像中驾驶员的关键点位置信息;同时利用深度网络FCN2获得关键点之间的连接情况;将用深度网络FCN1提取到的图像特征中的关键点位置信息、深度网络FCN2提取到的图像特征中的关键点之间的连接情况和特征图F进行融合;通过搭建级联的网络结构充分利用图像空间信息,并增加网络深度来提高网络整体预测准确度,能够将关键点的位置信息和关键点对应的连接信息融合,给出较高准确性和可靠性的驾驶员人体姿态估计结果。
搜索关键词: 一种 级联 驾驶员 人体 姿态 估计 方法
【主权项】:
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