[发明专利]一种级联的驾驶员人体姿态估计方法有效
| 申请号: | 201911309965.8 | 申请日: | 2019-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN111160162B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
| 发明(设计)人: | 徐珊珊;刘翼 | 申请(专利权)人: | 江苏比特达信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/59;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09 |
| 代理公司: | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人: | 周淑淑 |
| 地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种级联的驾驶员人体姿态估计方法,通过采集车辆驾驶平台的驾驶员图像,并在系统中输入驾驶员图像;利用VGG网络对输入的图像提取特征图F;使用添加了沙漏结构的深度网络FCN1提取图像中驾驶员的关键点位置信息;同时利用深度网络FCN2获得关键点之间的连接情况;将用深度网络FCN1提取到的图像特征中的关键点位置信息、深度网络FCN2提取到的图像特征中的关键点之间的连接情况和特征图F进行融合;通过搭建级联的网络结构充分利用图像空间信息,并增加网络深度来提高网络整体预测准确度,能够将关键点的位置信息和关键点对应的连接信息融合,给出较高准确性和可靠性的驾驶员人体姿态估计结果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 级联 驾驶员 人体 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】:
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