[发明专利]一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统有效
| 申请号： | 201911308316.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110906930B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 肖云;任飞龙;潘宗鹏;孙阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统，根据惯性导航的有效时间确定导航当前的位置坐标，并以该坐标为中心从海洋重力灯塔数据库中搜索离当前位置坐标最近的灯塔的坐标，控制潜艇行驶至所述离所述当前位置坐标最近的灯塔的正上方，释放无缆水下机器人；解算中心根据无缆水下机器人采集的数据信息与离当前位置坐标最近的灯塔的异常值进行匹配分析，得到潜艇的实际位置坐标。本发明使用无缆水下机器人测量数据并利用线缆传输数据，无需潜艇母体运动，二者之间也不存在无线通讯，提升了潜艇的隐蔽能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 auv 水下 重力 灯塔 潜艇 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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