[发明专利]基于双绕组电机的双电机线控转向系统及多目标优化方法有效

专利信息
申请号: 201911308240.7 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN111055919B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 周长志;赵万忠;周小川;高犇;王春燕 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D7/20;H02K3/28;G06N3/00
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及多目标优化方法,系统包括:机械传动模块、第一电机助力模块、双绕组电机助力模块及主控制器;本发明将两个电机均布置转向横拉杆上,减少了电机助力的机械耦合和干涉,提高了转向系统可靠性;并且采用了双绕组电机两个绕组同时工作的工作模式,使双绕组电机在有限的安装空间内,相对于单绕组电机能输出更大的力矩;而且具备电机绕组冗余功能,一套绕组故障,另一套绕组仍能驱动电机产生助力转矩,增强了汽车的行驶安全性;又基于NSGA‑II的多目标优化算法对转向系统关键参数进行优化,得到综合转向性能较好的一组解集。
搜索关键词: 基于 绕组 电机 转向 系统 多目标 优化 方法
【主权项】:
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