[发明专利]喷涂夹具上料机器人在审
| 申请号： | 201911307773.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111039012A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈英跃;张学荣;张倩;郭堂斌;刘继兵;孙允祥;廖元辉;陶辉波 | 申请（专利权）人： | 天津市久跃科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 赵晓辉 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。本发明用机械代替手工去除毛边，在取出塑料配件的同时去除毛边，省时省力，提高了工作效率；本发明可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量，从而适用不同规格的塑料配件，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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