[发明专利]白车身的智能补焊系统及随动补焊方法有效
| 申请号： | 201911304483.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110977260B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周雷;肖亮;郭寅;郭磊 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种白车身的智能补焊系统，包括用于输送白车身的白车身输送装置、多个补焊机器人、视觉传感器、焊点检测装置及中枢控制系统；补焊机器人分别设置于白车身输送装置的两侧，用于带动焊接设备执行焊接任务；视觉传感器设置于起始端，用于定位待检测白车身的位置并反馈；中枢控制系统依据视觉传感器的检测结果对所有补焊机器人的运动轨迹进行修正，再将修正后的规划路径传输至补焊机器人；焊点检测装置设置于白车身输送装置的末端，用于检测特定位置的焊点，记录并输出结果。该方法实现了补焊线整体规划，兼具补焊、焊点检测功能，可以解决现有生产线存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 智能 系统 随动补焊 方法 | ||
【主权项】：
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