[发明专利]一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法有效
| 申请号： | 201911304025.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111080623B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵娜娜;吴晶华;王玉成;蒋欣晟;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法，该装置包括：图像采集模块、图像识别模块、激光数据采集模块、相机内外参数标定模块；图像采集模块与图像识别模块相连接，用于获取圆形零件表面的二维图像数据；激光数据采集模块与图像识别模块相连接，用于获取圆形零件距离相机的一维距离；相机内外参数标定模块与图像识别模块相连接，用于获取图像坐标系到相机坐标系的转换参数。本发明运用图像处理算法准确定位并分析出圆形零件的图像特征信息，并根据特征信息的纹理判断有无零件缺失，以适应各种不同高度不同尺寸的零件缺失检测，从而提高生产效率和产品质量，使得系统具有准确性和稳定性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆形 零件 缺失 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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