[发明专利]基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备在审
| 申请号： | 201911303281.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110986774A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 肖建如;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健;曹佳实 | 申请（专利权）人： | 上海嘉奥信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201304 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备，包括：制造结构步骤：制造特定的工具尖端及基准块结构；固定步骤：将基准块固定于特定基准块位置；采集姿态信息步骤：绕工具尖端旋转工具，利用光学定位仪采集工具姿态信息；获取偏移坐标步骤：根据采集到的工具的姿态信息，利用球面拟合算法得到工具尖端在工具坐标系下的偏移坐标；所述基准块位置设置于不挡住工具上的光学定位装置的位置。本发明通过采用在采用光学定位仪来标定工具尖端位置的方式，使得以前无法精确获得工具尖端数据信息的问题得以解决。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 定位 工具 尖端 位置 静态 标定 系统 方法 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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