[发明专利]一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳有效

专利信息
申请号: 201911302171.9 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN111119762B 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 梁顺安;张强;刘春宝;殷克平;姜震 申请(专利权)人: 宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
主分类号: E21B19/16 分类号: E21B19/16;E21B19/10;E21B19/14
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 韩玙
地址: 721002 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳,包括架体,所述架体内设置有第一往复驱动机构,机架的上侧绞接有上夹持部,机架的下侧绞接有下夹持部;所述上夹持部包含过渡连杆,所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上,过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆,每个所述第一连杆上均绞接有三角板,每个所述三角板均绞接在架体上,每个所述三角板上绞接有嵌体,每个所述嵌体上绞接有第二连杆,每个所述第二连杆均绞接架体上,每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环,并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布;所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳,解决现在扶持钳,存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。
搜索关键词: 一种 具备 复合 功能 钻机 管柱 处理 机械手 扶持
【主权项】:
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