[发明专利]车辆行驶区域识别方法及装置有效
| 申请号： | 201911301821.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111126406B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱小龙;陶永俊;李乐;康勇 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/46;G06V10/764;G06T3/40;G06N3/0464;G06N3/084;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆行驶区域识别方法及装置，该方法包括：采集目标输入图像，进行特征提取，输出分辨率小于目标输入图像的特征向量；将特征向量进行多个传递方向的运算，生成第一运算向量；将第一运算向量进行多个传递方向的运算，生成第二运算向量；将特征提取过程中的浅层特征值及第一运算向量、第二运算向量整合生成输出向量，浅层特征值的分辨率大于特征向量、小于目标输入图像；将输出向量进行上采样处理，输出与目标输入图像相对应的车辆行驶区域识别结果。通过实施本发明，使输出特征值具有位置相关性，在特征图中融合位置信息，能有效增强区分优先路权区域和非优先路权区域的能力，实现对车辆行驶过程中行驶区域的优先权的识别划分。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 区域 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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