[发明专利]一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法有效
| 申请号： | 201911300229.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111061221B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱益利;于建英;李渊 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G05B19/414;G05B13/04;G05B13/02;G05B11/42;F16C32/04;B23Q1/70 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 杨静文 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法，属于数控机床技术领域，建立模型分析模块和控制器模块，在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型，在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器，解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题，提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略，研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果，提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性，提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略，解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 主轴 自适应 混合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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