[发明专利]一种确定相机虚拟光轴的方法及系统在审
| 申请号： | 201911295778.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111145265A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李文健;刘映江 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定相机虚拟光轴的方法，包括步骤：S100、采集标定物的标定图像；其中，所述标定物上设有标定图案，所述标定图案包括至少两个已知实际距离的标定点以及至少两条相交的直线，直线位于标定图案的边缘区域；S110、根据步骤S100中的标定图像以及标定点的实际距离计算相机光心与所述标定物所在平面的距离；S120、根据所述标定图像的中心分别至所述标定图像中所述直线的虚拟距离计算相机光心在所述标定图案上的投影点分别至所述直线的距离，进而确定投影点的位置。本发明可以简单、高效地完成相机标定，确定相机的主光轴，进而简单有效地实现相机与物料的对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 相机 虚拟 光轴 方法 系统 | ||
【主权项】：
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