[发明专利]一种无源目标的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911295315.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110988790B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李良群;孙迎春;刘宗香 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 寇海侠 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无源目标的定位方法及装置，该方法包括：获取无源目标的先验状态估计和先验协方差估计，无源目标的先验状态估计和先验协方差估计根据预设的初始化的初始状态估计和初始协方差估计确定；获取多个观测点对无源目标观测的角度信息，角度信息包括无源目标的方位角和俯仰角；根据多个观测点对无源目标观测的角度信息，得到无源目标的估计位置信息；根据无源目标的先验状态估计、先验协方差估计以及无源目标的估计位置信息，得到后验状态估计；当后验状态估计满足目标条件时，将后验状态估计作为无源目标的位置信息。通过得到的后验状态估计得到无源目标的位置信息，提高了获取的无源目标的位置信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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