[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911293303.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111046809B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 常嘉义;梁艳菊 | 申请（专利权）人： | 昆山微电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法，通过获得通过实时图像采集获得当前图像帧；通过预设匹配算法对所述当前图像帧和前一图像帧进行处理，获得所述当前图像帧对应的车辆位姿；结合所述车辆位姿，将所述前一图像帧映射至所述当前图像帧对应的坐标系下，获得变换图像；计算所述当前图像帧与所述变换图像的像素差值，并将所述像素差值超出标准阈值的像素标记为障碍物区域，以确定障碍物；该障碍物检测方法适用性较强、准确度较高，同时也可较大程度的减少人力和时间的成本浪费。本申请还公开了一种障碍物检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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