[发明专利]一种无人机自主跟踪起降系统及跟踪定位方法有效
| 申请号： | 201911292873.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110968113B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈朋印;闫永驰;李定涌;陈柯柯;马一鸣;曾幼涵 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01S19/41;G01S19/45;G01S19/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无人机自主跟踪起降系统，包括地面站、平台端和机载端；平台端连接机载端，机载端连接地面站；地面站用于实时显示机载端的姿态、速度、位置、GPS状态、平台端与机载端的相对位置与相对速度和调整导航参数与控制参数；平台端包括组合导航系统和差分GPS基准站；组合导航系统和差分GPS基准站通过串口连接；机载端包括飞行控制系统和差分GPS天空端；本发明提出的无人机自主跟踪起降系统及定位方法计算量小，定位精度高，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 跟踪 起降 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
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