[发明专利]一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置在审
| 申请号： | 201911291811.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110865648A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王丽华;肖珍玉;还昕怡;张恒;江存宇;孙曙光 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01N23/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 家庭 监管 装置 | ||
【主权项】：
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