[发明专利]一种用于检测污泥板结的水下机器人及检测方法有效
| 申请号： | 201911291636.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110954594B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;张玉洁;张立转;王伟东 | 申请（专利权）人： | 北京金控数据技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/024 | 分类号： | G01N29/024;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 梁艳 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测污泥板结的水下机器人及检测方法，水下机器人包括超声波探测装置、中央处理器、定位装置和驱动装置；超声波探测装置、定位装置和驱动装置与中央处理器连接；驱动装置用于驱动水下机器人在沉淀池中按照预设路径运动；中央处理器用于控制超声波探测装置测量超声波探测装置与泥水界面的第一高度，控制超声波探测装置发出第二频率的第二超声波信号至待检测沉淀池池底，并根据第二超声波信号的反馈情况、第一高度和预先测量获得的超声波在污泥中的传播速度，计算超声波探测装置与待检测沉淀池池底的第二高度，根据第二高度判断待检测沉淀池池底上是否存在污泥板结；该方法能够有效检测沉淀池池底的污泥板结。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 污泥 板结 水下 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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