[发明专利]一种面向无人驾驶的扫描型TOF激光雷达在审
| 申请号： | 201911289786.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110703224A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 黎全 | 申请（专利权）人： | 杭州辰知光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 43244 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向无人驾驶的扫描型TOF激光雷达包括用于采集全视场数据的TOF相机，用于控制所述TOF相机采集全视场数据中的至少一个分视场的数据的光学跟踪系统；其中，所述光学跟踪系统在驱动周期内控制所述TOF相机采集所有分视场的数据，所述TOF相机还用于将采集的驱动周期内的所有分视场的数据融合成当前驱动周期对应的全视场数据。本发明可以实现分时采样、数据融合功能，形成对远距离、大范围场景的快速高分辨率方位和距离测量，可以应用于面向无人驾驶激光雷达领域。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动周期 全视场 采集 视场 光学跟踪系统 激光雷达 数据融合 无人驾驶 大范围场景 分时采样 高分辨率 距离测量 扫描型 远距离 应用 | ||
【主权项】：
1.一种面向无人驾驶的扫描型TOF激光雷达，其特征在于，包括，/n用于采集全视场数据的TOF相机，/n用于控制所述TOF相机采集全视场数据中的至少一个分视场的数据的光学跟踪系统；/n其中，所述光学跟踪系统在驱动周期内控制所述TOF相机采集所有分视场的数据，所述TOF相机还用于将采集的驱动周期内的所有分视场的数据融合成当前驱动周期对应的全视场数据；/n所述光学跟踪系统包括位置传感器、扫描镜和驱动系统；/n在所述TOF相机对当前一个分视场的数据采集完成之后，所述驱动系统根据外部控制信号和所述位置传感器检测的所述扫描镜的位置信息驱动扫描镜旋转/移动，以使所述TOF相机采集下一个分视场的数据。/n
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