[发明专利]一种带电作业机器人爬升装置有效
| 申请号: | 201911289447.4 | 申请日: | 2019-12-13 | 
| 公开(公告)号: | CN111086566B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 | 
| 发明(设计)人: | 史建勋;李飞伟;郁云忠;马振宇;丁一岷;俞涛;李运钱;陈鼎;郑伟军;张冲标;周海燕;钱伟杰;陈金威;陈大为;刘庆生;柯达;戴元安;唐锦江;孙峰;刘维亮 | 申请(专利权)人: | 国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司 | 
| 主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;H02G1/02 | 
| 代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 | 
| 地址: | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置,包括抱箍装置和夹紧装置,夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块,夹紧气缸固定在抱箍装置上,夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上,夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽,第一滑槽内设有滚珠;抱箍装置的内侧设有第二滑槽,第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置,具有结构简单,装置使用连接稳定,上下移动灵活、方便等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 带电作业 机器人 爬升 装置 | ||
【主权项】:
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