[发明专利]一种电机功能安全控制方法及装置有效
申请号: | 201911289141.9 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110995117B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 孙天夫;梁嘉宁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028;H02P29/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于电机驱动控制技术领域,提供了一种电机功能安全控制方法及装置,方法包括:获取上位机发送的控制命令数据;获取电机的运行数据;对运行数据进行计算,获取电机的安全运行数据;比较控制命令数据和安全运行数据的大小;若控制命令数据小于或等于安全运行数据,则将控制命令数据发送至电机控制器,控制电机控制器驱动电机根据控制命令数据运行。本申请通过实现了对电机的电流或功率的调控,保证了电机的实际温度值不大于温度限制值的情况下,可最大限度的提升电机的过载性能,同时通过电机过载增加了电机系统的转矩密度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 功能 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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