[发明专利]一种用于中小型船舶的减摇方法及系统有效
| 申请号： | 201911288546.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111003114B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫;黄千稳;丁喆;史俊磊 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B63B39/00 | 分类号： | B63B39/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓斌 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于中小型船舶的减摇方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在船舶船身的左右两侧的中部对称设置两个推进机构；S2、建立船舶的力学模型；S3、计算所述力学模型的动力学方程；S4、采集多组船舶在不同情况下处于平衡状态时的上述数据；S5、采集船舶运行时的船舶运行环境数据和船舶自身运行数据，当θ＞10°时，计算得到此时要使船舶恢复平衡时推进机构所需要提供的推动力f(t)；S6、船舶倾斜一侧的所述推动机构开始工作，向船舶施加大小为|f(t)|的推力，使得船舶恢复平衡。本发明提供一种用于中小型船舶的减摇方法及系统，及时对船舶的倾斜进行修正，有效的提高船舶航行的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中小型 船舶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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