[发明专利]一种智能遥控写字机器人的控制系统的控制方法有效
申请号: | 201911288229.9 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110893621B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 缪文南 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学广州学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 刘各慧 |
地址: | 510800 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统的控制方法,所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号,并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上,通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块,通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法,只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 遥控 写字 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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