[发明专利]一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置在审
| 申请号： | 201911288109.9 | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN110987013A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黎安兵;张军 | 申请（专利权）人： | 贵州航天计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550009 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置，校准装置包括校准架、主轴、驱动装置、角振动采集系统、角度反射镜、干涉镜、激光干涉仪和计算机；校准方法包括以下步骤：控制角振动台按设定的运动角度信号进行角振动，角振动采集系统采集角度转动数据并传输给计算机；将运动角度信号反馈给伺服控制系统，以控制伺服电机反向运动，由激光干涉仪直接测量出角度反射镜与起始位置的角度偏差；通过角度转动数据和角度偏差合成转动角度值，并对角振动台进行校准；S6、重复即可完成角振动台在整个角振动过程的校准。本发明可以以解决陀螺仪角运动测量系统现场校准困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 运动 测量 系统 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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