[发明专利]一种基于多智能体强化学习的货物运输系统

摘要

本发明涉及一种基于多智能体强化学习的货物运输系统，包括：包括货运智能体、分组模块和模型构建模块；所述分组模块用于获取每个货运智能体的位置坐标，并根据动态分组算法对所有货运智能体进行分组，得到至少一个货运智能体小组；模型构建模块用于通过隐性赋予权重算法对每个货运智能体小组中的货运智能体进行权重划分，对货运智能体小组内的多个货运智能体进行隐式协调控制；采用多智能体深度确定性策略梯度算法的集中式评论家方式构建神经网络，通过神经网络生成多货运智能体的优化路径，货运智能体小组中的货运智能体根据该优化路径绕过障碍物并到达地标。本发明能够处理数量多、通信信息量大的货运智能体，其性能好、效率高且成本低。