[发明专利]一种多传感器自适应融合目标识别方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911286731.6 申请日: 2019-12-14
公开(公告)号: CN111079829B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 郝志刚 申请(专利权)人: 长沙芯连心智慧系统有限责任公司
主分类号: G06V10/80 分类号: G06V10/80
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 董惠文
地址: 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种多传感器自适应融合目标识别方法,包括:1、各传感器对目标进行识别,识别函数以基本信任分配函数进行表示;2、零初始化两个暂存器;3、对各传感器输出的识别结果进行加权;4、使用和规则对加权后的识别结果进行融合,将融合结果保存在暂存器1中;5、使用积规则对传感器的识别结果进行融合,将融合结果保存在暂存器2中;6、增加新的传感器,返回步骤2;7、对和规则和积规则融合结果分配加权系数,然后进行加权,基于加权结果进行目标判别。使用本发明的方法可以满足单位元中立性,并且由于使用两个暂存器存储和规则和积规则的融合结果并进行计算,使得运算量减少,解决了运算复杂度高的问题。
搜索关键词: 一种 传感器 自适应 融合 目标 识别 方法 系统
【主权项】:
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