[发明专利]基于双目视觉果林产量及病害预测预报的可变形球壳装置

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉果林产量及病害预测预报的可变形球壳装置，包括用于固定移动装置上的底座和两个摄像头，还包括设置于底座上的主旋转装置、设置于主旋转装置上端的液压杆保持架、水平设置于液压杆保持架上的液压伸缩杆、设置于液压杆保持架上的机械手支撑杆和设置于机械手支撑杆上的机械手结构，液压杆保持架外侧设置有中间壳，液压伸缩杆的伸缩端设置摄像头并且设置有摄像保护壳结构，所述摄像保护壳结构与中间壳可拆卸连接形成用于适应不同天气使用的可变形保护球壳结构，主旋转装置、液压伸缩杆、机械手结构、摄像头和摄像保护壳结构分别与一控制器信号连接。通过本发明能够快速检查果树生长、发病状况，提高种植产量。