[发明专利]视觉机器人的镜头清洁方法、控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911284249.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111064870A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人处理领域，提供了一种视觉机器人的镜头清洁方法、控制装置及存储介质，视觉机器人的镜头清洁方法包括步骤：在运动过程中，获取视觉机器人预设时间间隔内采集的第一视频信息；获取第一视频信息中各个帧的图像信息；判断各个帧的图像信息中是否存在相同的像素区域，其中，相同的像素区域为组成像素区域内的各个像素点对应相同；若存在，控制镜头清洗装置清洗镜头。本发明的视觉机器人能够获取的第一视频信息的各个帧的图像信息进行识别，在各个帧的图像信息存在有相同的像素区域时，控制镜头清洗装置清洗镜头，也即是说，镜头清洗装置会对镜头进行清洁，以将附着在镜头的污渍去除掉，从而保证了镜头的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 镜头 清洁 方法 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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