[发明专利]仓储系统及相关方法在审
| 申请号： | 201911284029.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110980084A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 边铁栋 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 萧辅宽 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种仓储系统及相关方法，所述仓储系统包括：可移动装置、伺服器以及影像传感器。所述可移动装置用于在仓储内移动。所述伺服器电性连接至所述可移动装置，其用于监控所述可移动装置。所述影像传感器电性连接至所述伺服器，其用于捕捉所述可移动装置的影像。所述伺服器至少通过可移动装置的特征点在所述影像中的尺寸与位置以及所述影像传感器的拍摄角度与位置来实时判断所述可移动装置的位置。本发明所公开的仓储系统及相关方法通过影像传感器来定位可移动装置，使得可移动装置在减少安装传感器的情况下仍能顺利进行移动、避障等功能，成本可因此大幅减少。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
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