[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种图像处理方法、装置及存储介质，属于人工智能领域。本申请通过采用由n个子模型级联而成的模型，分别根据彩色图像对具有不同尺度的输入图像进行深度补全，由于n个具有不同尺度的输入图像可以对应n个深度范围，使得每个子模型均可以针对指定场景中的某个指定深度范围进行深度预测，避免了相关技术中使用同一网络结构对指定场景中不同深度的场景进行处理而导致网络参数量过大的问题。有效降低了网络复杂度，节约了网络运行时间，达到了实时获取稠密深度图的效果。并且，每个子模型均使用彩色图像辅助深度预测操作，由于彩色图像的信息丰富且稠密，能够对场景的识别起到指导作用，使得输出的具有稠密深度的预测结果更加准确。