[发明专利]一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构在审
| 申请号： | 201911279686.1 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110811405A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵国满 | 申请（专利权）人： | 苏州康鸿智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215800 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种幕墙清洗机器人的边沿纠偏机构，首先设置了机身，其前端安装有第一连接部件，机身的后端活动安装有第二连接部件，第一连接部件的相对两端各安装有一个前驱车轮，第二连接部件的相对两端各安装有一个后驱车轮，纠偏机构包括纠偏杆、推拉部件和传感器，纠偏杆的第一端部铰接于第一连接部件上且纠偏杆的第二端部连接于第二连接部件上，推拉部件固定安装于机身上，且推拉部件的活动端连接于纠偏杆的第二端部，推拉部件在传感器的控制下推拉纠偏杆，第二连接部件在纠偏杆的带动下滑动。本发明相较于现有技术使得清洁机器人在其边沿触及窗框时方向能够得到纠偏，从而保障清洁机器人长时间在设定的轨道上运作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 清洗 机器人 边沿 纠偏 机构 | ||
【主权项】：
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