[发明专利]车道线检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 201911278452.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111126209A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 贾书军;程帅;杨春阳 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车道线检测方法及相关设备，云服务器根据预训练的检测神经网络对当前道路图像进行处理，得到当前道路图像高精度的车道线数据；根据当前道路图像和本地保存的最新时刻的车道线关联参数，以获取当前道路图像的第二车道线位置信息，可以提高第二车道线位置信息的准确度；在预设等待时间之内，接收并保存云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第一车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域；而在预设等待时间之内，未接收到云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第二车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域，及时、准确地确定当前道路图像的车道线区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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