[发明专利]基于机器学习的对象辨识系统及其方法有效
申请号: | 201911278275.0 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN112825192B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 吴明;曾坤隆 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/90;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于机器学习的对象辨识系统,包括二维影像撷取模块、三维空间撷取模块、一数据框选模块、一数据对齐模块、一特征撷取模块以及一侦测模块。二维影像撷取模块用以撷取二维影像。三维空间撷取模块用以撷取三维空间点云数据。数据框选模块根据三维空间点云数据进行对象分割,并进行深度识别,以框选至少一关注区域。数据对齐模块映射至少一关注区域的坐标至二维影像的坐标中。特征撷取模块计算二维影像的特征,并由二维影像的特征中提取对应关注区域的坐标的至少一关注特征。侦测模块取得关注特征,并根据关注特征,对二维影像中至少一对象进行识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 学习 对象 辨识 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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