[发明专利]一种小微飞行器无陀螺精确制导方法有效
| 申请号： | 201911277161.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111102886B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;孟蕾;闫石;宫俪铭;李静;晋玉强;李恒;王瑞奇;李辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小微飞行器无陀螺精确制导方法，属于飞行器飞行导航与制导技术领域，其特点在于不需要陀螺仪或惯性组合导航器件测量飞行器的姿态信息，仅通过导引头或第三方测量站提供相对目标的视线角信息，通过对视线角信息进行近似微分、积分，并求取非线性抗饱和微分信号与非线性抗饱和积分信号，最后进行信号综合，即可形成制导信号驱动飞行器姿态稳定跟踪控制回路从而实现对目标的精确制导。该方法能解决不方便安装陀螺仪或其它惯性元器件情况下的小微型飞行器的精确制导问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 陀螺 精确 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军航空大学，未经中国人民解放军海军航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911277161.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
