[发明专利]基于GNSS精密时间同步的飞行器时差定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911276822.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111044972B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吕金虎;张明;朱国梁;刘克新;谷海波;陈波波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院;清华大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W4/02;H04W4/44;H04W56/00;H04W64/00;H04J3/06;G01S19/25 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于GNSS精密时间同步的飞行器时差定位方法及系统，该方法包括：基于GNSS精密时间，对多个基站进行时间同步处理，以使得每个基站之间时间精密同步；根据时间精密同步后的基站中GNSS接收机中的时间，获取目标飞行器信号源对应各个基站的时差观测值，所述时差观测值为所述目标飞行器信号源发送的同一帧无线电信号到达各个基站的时差；根据所述时差观测值以及基站的已知坐标，获取所述目标飞行器信号源的坐标，以用于对所述目标飞行器进行定位。本发明实施例提高了飞行器的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 精密 时间 同步 飞行器 时差 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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