[发明专利]一种利用词汇树引导的无人机倾斜影像特征匹配方法有效
申请号: | 201911276807.7 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111144239B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 姜三;王力哲 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/46;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种利用词汇树引导的无人机倾斜影像特征匹配方法,包括利用UAV影像构建词汇树,UAV影像特征提取,UAV影像特征选择,利用K‑means聚类算法构建词汇树;基于词汇树建立UAV影像索引;利用词汇树引导UAV影像匹配,引导UAV影像匹配对选择;约束UAV影像候选匹配点;UAV影像匹配。本发明针对无人机倾斜影像特征匹配困难的问题,设计了一种基于词汇树引导匹配对选择和特征匹配的思路,用于实现匹配对选择和约束特征匹配的候选点,提高影像匹配的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 词汇 引导 无人机 倾斜 影像 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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