[发明专利]一种柔性管道机器人的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911275600.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110985813A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 毕宏海;覃省省;魏扬 | 申请（专利权）人： | 上海邦芯物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/48 | 分类号： | F16L55/48;G05D1/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种柔性管道机器人的定位方法及系统，涉及供水管网巡检技术领域，包括：步骤S1，柔性管道机器人获取巡检过程开始时柔性管道机器人所在的初始巡检位置，并在巡检过程开始后实时获取柔性管道机器人的当前位置坐标；步骤S2，柔性管道机器人实时检测是否接收到校准信号：若是，则转向步骤S3；若否，则转向步骤S4；步骤S3，柔性管道机器人将定位校准装置所在位置更新为初始巡检位置；步骤S4，柔性管道机器人对当前位置坐标和初始巡检位置进行处理，得到柔性管道机器人与初始巡检位置之间的相对位置，并将相对位置作为柔性管道机器人的定位结果输出，随后返回步骤S2。本发明定位分辨率高，定位结果更为精准，且管道类型适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管道 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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