[发明专利]单目内窥镜图像的三维重建方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201911275140.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111145238B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 廖祥云;孙寅紫;王琼;王平安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了单目内窥镜图像的三维重建方法，包括：获取单目内窥镜拍摄的多张棋盘标定板的畸变图像，对所述多张棋盘标定板的畸变图像进行畸变校正得到图像序列，从所述图像序列中确定关键帧，获取所述关键帧的位姿参数，估算所述关键帧的深度图，基于所述关键帧的位姿参数以及所述关键帧的深度图进行图像重建，得到三维点云。本申请还提供了单目内窥镜图像的三维重建装置及终端设备，降低了单目内窥镜成像畸变带来的误差，也提高了图像的显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 图像 三维重建 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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