[发明专利]一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法有效

专利信息
申请号: 201911275127.3 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN111092569B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 李强;唐敬虎;孙凤;徐方超;金俊杰;赵川;郭咏荃 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: H02N15/00 分类号: H02N15/00
代理公司: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 代理人: 周智博;宋铁军
地址: 110870 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种永磁悬浮系统悬浮物的变刚度悬浮控制方法,该方法根据所控制的系统悬浮刚度的不同把悬浮物的悬浮控制分为起浮控制和稳定后受扰控制两个状态;起浮控制由控制器把系统悬浮刚度调节为较小刚度,保证起浮时的稳定性与小的超调量;完成悬浮物的起始悬浮;稳定后受扰控制是在使悬浮物起始悬浮之后,悬浮物受外扰力时根据外扰力大小自动调节系统的刚度,外扰力越大使系统悬浮刚度越大。本发明对非线性磁悬浮系统有很好的控制效果,根据系统所处状态改变悬浮刚度能有效的补偿非线性变化的悬浮力。
搜索关键词: 一种 永磁 悬浮 系统 悬浮物 刚度 控制 方法
【主权项】:
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