[发明专利]基于振动检测的草地识别装置在审
| 申请号： | 201911271036.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111133878A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18;G01N29/04;G01N29/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于震动检测的草地识别装置，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装震动检测传感器，还设置进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的震动传感器连接，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，包括以下步骤：(1)所述的处理器等间隔时间Δt读取所述的震动检测传感器的测量数据H(t)，1表示有草，0表示无草；(2)计算最近时间段T内的测量数据H(t)的和S；(3)如果和SK，则判断为草地；否则，则判断为非草地。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 振动 检测 草地 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州晶一智能科技有限公司，未经杭州晶一智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911271036.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电线电缆辐照用束下装置
- 下一篇：语音输入方法、装置、终端设备及存储介质
