[发明专利]生物组织剪切仿真方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明适用于计算机图形学领域，提供一种生物组织剪切仿真方法、终端设备及存储介质，通过根据手术器械的刀口在上一帧和当前帧的位置，生成刀口的轨迹面，在轨迹面与连接相交且与轨迹面相交的连接、交点和交点法线满足切裂标准时，根据交点和法线更新拓扑结构生成切面，可以实现高逼真度的剪切断裂效果；在轨迹面与连接不相交，与轨迹面相交的连接、交点和交点法线不满足切裂标准时或生成切面之后，根据刀口的当前位置确定刀口剪切到的连接网格单元，并获取刀口剪切到的连接网格单元内与刀口相交的线段的中点位置，激活刀口剪切到的连接网格单元内预设的虚拟节点并赋值为中点位置，可以将生物组织表面被剪切到时的压痕调整为与刀口一致。