[发明专利]一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法在审
| 申请号： | 201911269289.6 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110989671A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王磊;胡宗华;徐武辉;何桐波;马创;高晗;符远征 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01J5/00;G01J5/02;H04N5/232;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 671000 云南省大理白族自*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及输电线路维护设备领域，具体而言，涉及一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统及方法。一种基于无人机的输电线路及杆塔拍摄系统，其特征是：包括无人机系统和地面控制系统。无人机系统包括飞行组件、定位模块、测温模块、避障模块、控制单元、通讯模块和云台组件。使用时，无人机根据飞行指令飞行并在预定拍摄点拍摄杆塔和电线的关键部位。在飞行过程中，测温模块不断的监测沿线的电线或电塔是否有温度过高的异常情况。若存在，控制单元控制无人机悬停，并控制云台组件拍摄高温异常的部位。避障模块监测飞行前方是否有障碍物，控制单元根据避障模块监测的结果控制无人机飞行，避免无人机与障碍物相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 输电 线路 杆塔 拍摄 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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