[发明专利]一种用于无人机群系统的数据传输系统有效
| 申请号： | 201911268788.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111010436B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵德群;武历祺 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H04L67/141 | 分类号： | H04L67/141;H04L67/143;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机群系统的数据传输系统，分为两个部分，第一部分是客户端，第二部分是服务端。服务端分为三个模块，分别是Tcp服务端模块、Mqtt服务端模块和Sql服务端模块。客户端分为五个模块，分别是主程序模块、Tcp客户端模块、Mqtt客户端模块、Sql客户端模块和Ros模块。本发明将这两种数据传输方式融合在一起，实现Gazebo无人集群运行后端支撑平台与基于OSG开发的测试床之间的数据交互；并且加入数据库，实时将Ros从后端支撑平台得到的无人机数据和Mqtt从测试平台得到的指令写入到数据库，实时根据无人机数据与控制指令对数据库中的数据进行修改、查询；还能够在Tcp连接断开后断开Mqtt、sql连接，然后删除数据库中的相关数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 机群 系统 数据传输 | ||
【主权项】：
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