[发明专利]一种基于线结构光检测物标定方法有效
申请号: | 201911268599.6 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN110926365B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 谢罗峰;刘浩浩;王宗平;殷国富 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 张锐 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于线结构光检测物标定方法,包括首先对采集数据的线结构光轮廓仪位姿标定,以及对用于安装被检测物可转动的转台面标定,减少检测装置安装带来的误差;其次采用被检测物自身的两个竖直平整的面为标定基准,对被检测物轴线标定,然后对被检测物的一个水平面标定,以及通过被检测物的曲线特征对转台Z轴标定,本发明通过检测物自身的曲线特征对转台轴线标定,减少了引入其他标准球等标定物建立坐标系产生的误差,减少数据传递从而减少误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 检测 标定 方法 | ||
【主权项】:
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