[发明专利]考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911264524.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110989338B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵良玉;马乾才;苟秋雄;牛智奇;王洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线性扰动来给出更为合理的控制指令，进而通过控制指令抵消气动非线性引起的扰动对飞行器的不良影响，通过在控制律中引入滑模面，来保证旋转角误差及旋转角速度误差收敛至0，从而完成本发明。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 气动 非线性 飞行器 旋转 稳定 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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